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1.工業(yè)視覺的定義和優(yōu)勢
機器視覺是采用機器代替人眼來做測量與判斷,其功能不僅局限于通過計算機攝取圖像接收信息,也包括對信息的處理和判斷,實現(xiàn)人眼視覺的延伸。作為機器視覺的一大分支,工業(yè)視覺更多注重廣義圖像信號(激光,攝像頭)與自動化控制(生產(chǎn)線)方面的應用,即“眼睛對著機器”,具有自動化和非接觸性的特點。與人眼相比,工業(yè)視覺在精確程度、客觀程度、可重復性、成本以及效率上都有明顯的優(yōu)勢。
2.工業(yè)視覺的系統(tǒng)構(gòu)成
一個完整的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)是由眾多功能模塊共同組成,一般由光學系統(tǒng)(光源、鏡頭、工業(yè)相機)、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機構(gòu)及人機界面等模塊組成。3.工業(yè)視覺的工作原理
工業(yè)視覺的目的是給機器或自動生產(chǎn)線添加一套視覺系統(tǒng),用工業(yè)視覺系統(tǒng)代替人眼來做測量和判斷。通過工業(yè)視覺產(chǎn)品(即工業(yè)相機)將待檢測目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給圖像處理分析系統(tǒng),得到被攝目標的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。
3.工業(yè)視覺的用途
工業(yè)視覺可用于實現(xiàn)對產(chǎn)品表面信息進行檢測、非接觸式測量產(chǎn)品外觀尺寸、判斷物體位置坐標以及識別判斷物體的顏色、形狀等特征。從應用工藝來看,工業(yè)視覺既可以和機器人配合,實現(xiàn)分揀、裝配、印刷等工藝,也可以進行高性能和精密組件的檢測和測量,后者對精密程度要求更高,但也恰恰是人眼難以實現(xiàn)的,需求也更大。